自动驾驶量产需要产业协同,禾多科技要做“中国向导”

2019年已过大半,自动驾驶行业的“退潮期”还在一连。乐观的一壁是,行业在狂热过后垂垂回归理性,趋向务实和有序。存活下来的玩家都把准星指向统一个目标:商业化落地,同时也越来越强调跨界融合、协同推进。

在上述背景下,中国电动汽车百人会近日牵头组建的“自动驾驶城市树模与家产协同吐故纳新同盟”被寄予厚望。该同盟旨在召集优异企业构成协同咸与惟新共同体,推动主动驾驶手段的研究与落地实践,今朝旗下已有近百家企业成员。此中,国内外主机厂与零部件供应商组成“半壁江山”,包含奥迪、宝马、戴姆勒、上汽、一汽、威马、博世等。另外,另有数十家来自人工智能、互联网、通讯等范畴的优秀企业,如腾讯、百度、滴滴、华为、四维图新等。从同盟局限及成员力量来看,或是今朝最大的自动驾驶联盟阵营。

作为最早在自动驾驶贸易化层面“憬悟”的玩家之一,由倪凯博士创办的禾多科技也受邀加入了该联盟。禾多科技自2017年景立起,一直对峙量产阶梯,聚焦最有梗概率先量产落地的高速公路和“结尾一公里”代客泊车限定场景,先后推出了HoloPilot高速公路主动驾驶打点方案(L3.5级)和HoloParking智能代客停车管理方案(L4级),成为本土创业公司索求自动驾驶量产落地路径的先行者。

9月21日,自动驾驶城市树模与家产协同革故鼎新联盟的建树活动上,禾多科技研发总监戴震博士表示,除了上述系统方案,禾多科技在堆集大量真实路测数据的根基上,已于近期推出模块化办事——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX,致力于做主动驾驶的“中国领导”。

大局限路测,积聚海量真实的自动驾驶数据

禾多科技坚持量产阶梯的背后,是对堆集数据的重视。倪凯在17日召开的四维图新用户大会上显露:“自动驾驶顶层技术落地,必须有大量真实数据支撑研发、撑持验证,否则一切都是纸上谈兵。”

在倪凯看来,行业已初步分成两大阵营:一因此主机厂为核心,连合供应商构成的量产阶梯阵营;二是无人出租车运营商阵营。前者在真实路线数据量上已经显现出较着的领先上风,并且随着更多主机厂的插足,上风还会进一步扩大。这意味着,在数据为王的主动驾驶行业,量产阵营会越跑越快。

据悉,禾多科技是中国首家利用贸易化高精度地图在天下范围内进行大局限路线测试的主动驾驶公司,也是为数未几的能够做到跨省级高速公路的自动驾驶测试的公司之一。今朝禾多科技已采集了大量真实的主动驾驶数据,并且每个季度都会有一千公里以上的新路段数据插足到测试规模内。

得益于战略合作伙伴四维图新在高精度地图方面的支持,联合主动驾驶路测中堆集的大量真实数据,禾多科技推出了高精度定位办事HoloPolaris及主动驾驶验证平台HoloX两大模块化办事。这是继2017年11月公布主动驾驶研发平台“轩辕平台”之后,禾多科技又一赋能行业的算做。

关于推出两大模块化服务的初志,倪凯阐发,主动驾驶领域没有任何一家公司能包揽整个主动驾驶方案,都必要与家产链上下游众多公司构成协作体制,得到包括车辆平台、传感器、争论单位/芯片、算法、高精度舆图、高精度定位、仿真验证等在内的手段支持。跟着行业集团的诉责备面转向落地,主机厂和自动驾驶公司对低成本的高精度定位方案和系统验证服务的需求日益强烈,但整个工业链中却少有能够有效餍足这些需求的公司,而禾多科技恰恰具备了相应的伎俩和资本。

高精度定位办事HoloPolaris:做主动驾驶车辆的“北极星”

HoloPolaris是一套合用于量产化自动驾驶解决方案的高精度定位模块。Polaris即北极星,意指为自动驾驶车辆办理“在哪儿”的标题。

HoloPolaris给与了全车规级的低本钱传感器,如GNSS、相机、低成本车规级IMU、轮速计等,以餍足量产的需求。据戴震介绍,利用低成本传感器会较着增加高精度定位的难度,禾多科技是为数不久能够打点此标题的公司之一。

基于车规级、低成本的传感器方案,HoloPolaris实现了高精度、高镇静性、全融合的定位。精度方面,系统能够达到横向定位精度10CM,航向角精度0.2度的定位精度。镇静性方面,体系进行了充分的冗余打算,支持地道、特殊天气等极度工况,纵然在传感器失效的环境下也有应对策略,支撑“被降级”情况下的高精度定位。此外,HoloPolaris采用了全融合妙技,不仅拿到了传感器的底层数据,也通过传感器的底层数据提掏出了不同层次的特征,在系统层面上实现更加鲁棒的融合定位。

对于国内外主机厂而言,HoloPolaris的价格毫不仅仅在于其是一套性能优异、得当量产装车的高精度定位方案,其针对中国本土道路状况量身定制这一点,也同样为主机厂所看重。中国市场被公认为是环球最大最有潜力的主动驾驶市场,也是全球汽车厂商必争的计谋高地。海内外主机厂,要想让自动驾驶车辆智能、和平地行驶在中国的门路上,采用本土化的高精度舆图和高精度定位方案,会在保证研发周期的同时,最大也许的获得最佳性能,因此是极其明智的选择。

自动驾驶验证平台HoloX:助力主动驾驶冲破“安详”关

另一套模块化办事HoloX,是自动驾驶验证平台,在晋升自动驾驶的安适性的过程中能够发挥主要作用。

倪凯夸大,自动驾驶对安好性的要求特别高,为了验证体系是否到达和平标准,必要举办110亿英里测试。而研发职员不可能在每一次软件更新后都去完成110亿英里的实际测试,因此有必要将真实测试和仿真测试相联合。HoloX的作用恰是为研发职员供应测试平台(包罗仿真数据和真实路测数据),资助其验证自动驾驶系统的安适性。

HoloX具有四个主要的要素:起首是高精度舆图,覆盖天下路网;第二是模仿器,尤其在仿真极度场景和举行极限测试时模仿器是不行或缺的;第三,真实的阶梯场景,通过它才华尽大概多的网络边沿场景(corner case);第四,场景库。

从仿照器要向来看,HoloX的仿照器拥有四大功效:支撑高精度地图数据的导入和编纂;支撑复杂的动力模子,可以思量到差异气候、路况、坡度等道路行驶状况对车辆造成的影响;撑持传感器的仿真;撑持交通流的模拟,即搜罗人流、车流等动态场景。

从场景库要历来看,HoloX基于本土真实路线数据,在天气、阶梯特征、交通参预者、交通行为、硬件状态五个维度、多种变量的组合下打造丰富的场景库,以测试主动驾驶体系能否在种种边缘场景和极端场景下保证车辆的安详运行。戴震认为,场景库是能够真正申明自动驾驶妙技成熟的标志之一,要是门路测试是在单一场景下完成的,那意义将大打折扣,测试必需完备笼罩各种条件,才调真正验证主动驾驶的安适性。

为了便于不同地区拓荒者利用HoloX,禾多科技把HoloX搬上云端,即使是远在外洋的主机厂也可以在云端举办中国本地工况下的测实验证。其它,平台不单支撑软件在环仿真测试,也支撑硬件在环仿真测试,帮助主机厂更充分地验证软硬件的靠得住性。

倪凯称,主动驾驶的实现,必要工业链上下流各个环节的合营尽力。禾多科技在延续的量产开辟实践中,慢慢建树了属于本身的定位:为主机厂打造中国脉土主动驾驶量产方案,同时向行业输出基于本地数据的优质手段办事,做主动驾驶的“中国领导”。

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